Lesson 1
多功能小车1
课程内容：
避障功能：小车通过超声波检测转弯方向，前方有障碍物，向距离远的方向转弯，通过避障传感器修正直行路线
知识点：
1. 学习避障传感器模块
2. 学习TT电机和 RDV8833电机驱动
3. 学习Mega2560板
使用硬件：
Arduino Mega2560板、TT电机、DRV8833电机驱动板、超声波传感器模块、9g180度舵机、避障传感器
Lesson 2
多功能小车2
课程内容：
循迹功能: 小车跟着黑线行驶：直线（直行），弯线（转弯），T型线（停止），十字线（直行）
知识点：
1. 学习循迹传感器模块
2. 学习不同循迹赛道下（赛道式、迷宫式）循迹策略
使用硬件：
Arduino Mega2560板、Arduino UNO板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块
Lesson 3
多功能小车3
课程内容：
手机遥控功能：通过手机的蓝牙串口助手小程序发送蓝牙信号，控制小车移动方式
知识点：
1. 学习单个蓝牙模块与手机通信
2. 学习自定义模块（函数）
使用硬件：
Arduino Mega2560板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块、HC42蓝牙模块
Lesson 4
多功能小车4
课程内容：
自制遥控器：检测遥控器的倾斜方向，发送蓝牙数据给小车，控制小车行驶。
知识点：
1. 学习两个蓝牙模块通信
2. 学会用平面直角坐标系描述运动
使用硬件：
Arduino Mega2560板、Arduino UNO板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块、HC42蓝牙模块、倾角传感器模块
Lesson 5
机械臂1
课程内容：
使用摇杆模块控制机械臂执行任务
知识点：
1. 学习摇杆模块
2. 学习数组
3. 了解机械结构的自由度
4. 学会用三维坐标系描述运动
使用硬件：
Arduino Mega2560板、摇杆模块、舵机
Lesson 6
机械臂2
课程内容：
使用手机发送蓝牙信号控制机械臂执行任务，让机械臂自动运行
知识点：
1. 理解多个自定义模块的嵌套关系（函数调用）
2. 复习蓝牙模块
使用硬件：
Arduino Mega2560板、摇杆模块、舵机、蓝牙模块
Lesson 7
心率计
课程内容：
使用心率传感器检测心率值并显示在屏幕上
知识点：
1.学习心率传感器模块
2.学习LCD1602
3. 学习调用Arduino计时器计时
使用硬件：
Arduino UNO板、心率传感器模块、LCD1602
Lesson 8
计步器
课程内容：
使用三维角度传感器检测步伐并统计步数，显示在LCD1602上
知识点：
1. 学习三维角度传感器
2. 学习基本数据类型（char、double、int、string等）
3. 学习用数学方法实现统计分析
使用硬件：
Arduino UNO板、按键模块、三维角度传感器、心率传感器模块、LCD1602
Lesson 9
计算器1
课程内容：
实现两个多位数的储存、清零和显示
知识点：
1.学习4*4矩阵键盘
2.学习自定义模块添加项（设置函数参数）
使用硬件：
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘
Lesson 10
计算器2
课程内容：
对任意的两个多位数进行数学运算
知识点：
1. 复习函数
2. 学习参数传递
使用硬件：
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘
Lesson 11
答题器1
课程内容：
随机生成一道计算题，显示在屏幕上
知识点：
1.复习随机数
2.学习随机数种子
3.复习多函数的嵌套使用
使用硬件：
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘
Lesson 12
答题器2
课程内容：
验证键盘输入答案的正误，用LCD1602和星空灯进行结果提示，数码管显示倒计时和得分
知识点：
1. 复习4位数码管
2 .学习7位全彩RGB灯
3. 运用数学运算法则设计程序
使用硬件：
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘、4位数码管、7位全彩RGB灯
